Колпащиков Дмитрий Юрьевич
Метод и алгоритмы обратной кинематики и планирования движения для многосекционных непрерывных роботов
- Степень
- диссертация на соискание ученой степени кандидата наук
- Научный руководитель
- Гергет Ольга Михайловна
- отзыв научного руководителя
- Диссертационный совет
- ЮФУ801.02.06
- Направление
- Технические науки
- Специальность
- 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
- Диссертация
- скачать
- Автореферат
- скачать
- Дата получения
- 04.05.2023
- Результат публичной защиты
- Защита прошла успешно
- Текст решения совета
- скачать
- Текст заключения совета
- скачать
- Состав диссертационного совета
- 1. Каляев Игорь Анатольевич
2. Кухаренко Анатолий Павлович
3. Бабенко Людмила Климентьевна
4. Беляков Станислав Леонидович
5 Гайдук Анатолий Романович
6. Горелова Галина Викторовна
7. Капустян Сергей Григорьевич
8. Левин Илья Израилевич
9. Медведев Михаил Юрьевич
10. Мельник Эдуард Всеволодович
11. Никитина Алла Валерьевна
12. Пшихопов Вячеслав Хасанович
13. Чистяков Александр Евгеньевич - Решение о принятии к защите
- скачать
- Дата размещения объявления
- 26.05.2023
- Дата и время защиты
- 22.09.2023 14:00
- Место защиты
- г. Таганрог, ул. Чехова, д. 2, корпус "И", к. 347
- Официальный оппонент 1
- Малолетов Александр Васильевич
- д.ф-м.н., 01.02.01 - Теоретическая механика
- список публикаций оппонента
- отзыв оппонента
- Официальный оппонент 2
- Костюков Владимир Александрович
- Кандидат технических наук, 05.12.07 — Антенны, СВЧ устройства и их технологии
- список публикаций оппонента
- отзыв оппонента
- Отзывы на диссертацию и автореферат
- 1. Тырсин Александр Николаевич - отзыв на автореферат
- 2. Щербаков Максим Владимирович - отзыв на автореферат
- 3. Михеев Алексей Валерьевич - отзыв на автореферат
- 4. Подвесовский Александр Георгиевич - отзыв на автореферат
- 5. Шошиашвили Михаил Элгуджевич - отзыв на автореферат
- 6. Мещеряков Роман Валерьевич - отзыв на автореферат
- 7. Воронов Вячеслав Игоревич - отзыв на автореферат
Статус: защита состоялась